Durante el reinado de los Habsburgo, la nobleza y el ejército en Europa estaban interesados en una raza de caballos fuerte pero flexible, que pudieran utilizar para sus propios fines. A finales del siglo XVI, el Archiduque Carlos II fundó un establo en Lipica, donde los caballos se criaron de forma muy selectiva para la raza ahora famosa y popular. En la Escuela Española de Equitación de Viena, los caballos de Lipizzan muestran lecciones de doma clásica a medida que se ha despertado el interés por estos caballos.