Durante il regno degli Asburgo, la nobiltà e l'esercito in Europa erano interessati a una razza forte ma flessibile di cavalli, che potevano usare per i loro scopi. Alla fine del XVI secolo, l'Arciduca Carlo II fondò a Lipizza una scuderia, dove i cavalli venivano allevati in modo molto selettivo alla razza ormai famosa e popolare. Alla scuola di equitazione spagnola di Vienna i cavalli lipizzani mostrano lezioni classiche di dressage poichè l'interesse per questi cavalli si è risvegliato.