Durante o reinado dos Habsburgos, a nobreza e o exército da Europa estavam interessados em uma raça de cavalos forte, mas flexível, que eles pudessem usar para seus próprios fins. No final do século 16, o arquiduque Carlos II fundou um estábulo em Lipica, onde os cavalos foram criados de forma muito seletiva para a agora famosa e popular raça. Na Escola Espanhola de Equitação em Viena, cavalos Lipizzan dão aulas de adestramento clássico à medida que o interesse por esses cavalos foi despertado.